כמערכות מכטרוניות מורכבות ביותר, העיצוב והביצועים של רכיבי הליבה ברובוטים דמויי אדם קובעים ישירות את יכולות התנועה, דיוק האינטראקציה והמעשיות שלהם. ניתן להשוות רכיבים אלה לשלד, לשרירים ולחושים האנושיים, הפועלים יחד כדי להשיג התנהגות יציבה, גמישה וכמו-אנושית.
נכון לעכשיו, תעשיית הרובוטים דמויי האדם עוברת מ"הדגמה טכנולוגית" ל"אספקה המוני", כאשר הדרישות לרכיבים משתנות מ"תנועות קשות מאוד" ל"כמעט 100% אחוזי הצלחה" ו"עלויות תחזוקה נמוכות".
עם זאת, רכיבי ליבה כגון ברגים גלגליים פלנטריים, שישה-חיישני כוח ממדי ומנועי מומנט חסרי מסגרת-בעלי ביצועים גבוהים עדיין מתמודדים עם אתגרים כמו שיעורי ייצור מקומיים נמוכים, עלויות גבוהות ותהליכי ייצור מורכבים, והופכים לצווארי בקבוק מרכזיים עבור פריסה-בקנה מידה גדול.
חברות כמו רובוט IRON של XPeng Motors נוהגות תנועות טבעיות ואנושיות יותר-כמו רובוט על ידי אופטימיזציה של דרגות חופש במפרקים (כגון הוספת דרגות חופש בכתפיים ובמותניים) ושימוש באלגוריתמים המבוססים על נתוני הליכה אמיתיים של-אדם.
